具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(gys系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。 friendly 用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。 标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。 flexible 伺服电机带有inc/abs共用的节省接线的16bit串形编码器。 编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。 上位接口包括[di/do]、[rs485],以及本公司特有的sx总线、t链。 facility 备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。 主要内容 ■概要 ●伺服放大器 可从3种控制功能中选择. -v类型:脉冲列/速度控制型 (velocity) 根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。 (line motion) rys-l类型:内藏直线定位功能 (rotation) 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。 rys-r类型:旋转分度功能内藏型 可构筑atc、工具仓库、移动机器等分度系统。 ●伺服电机 可从2种类型中选择。 gys系列:低惯性类型 和老型号(grh系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放到原来放不下的狭小空隙中。 gyc系列:中惯性类型 和老型号(grh系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。 ●编程软件 备有可直观操作的伺服系统开发软件(cd)。 参数编辑 不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。 监控 可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。 故障诊断功能 报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。 ■faldic-α系列在4个[f]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。 ■规格概要 (放大器) 适用电机输出[kw] 0.05~5.0[kw] 输入单元 单相 100v:0.05~0.5[kw] 3相 200v:0.05~5.0[kw] 速度控制范围 1:5000(额定负载) 频率数应答 600hz(jl=jm条件) 负载惯量 电机负载惯量的100倍以下(速度控制时) 过载能力 300%/3s 450%1.5s (电机) 容量[kw] gys系列:0.05~5.0[kw] gyc系列:0.1~2.0[kw] 转速(额定/高) 3000/5000[r/min] 保护 全封闭,自动冷却(ip55) 监测器 16bit 串形编码器(abs/inc共用 · 型号:faldic-w系列 · 规格: · 品牌:日本富士fuji ◆ 输入控制电源 标准配备主电源和控制电源输入。传感器的位置在断电等情况下很方便。紧急情况下,主电源断电的系统中,不需要进行原点复位。 ◆ 调试简单 利用伺服放大器进行机械的自动往复运行,就能实现简单方便的自整定。在没有安装定位控制器等的上位装置的情况下,也能实现机械与伺服电机理想的自整定。 ◆ 伺服分析器功能 利用我公司的调试软件对机械固有的「共振频率」等进行分析,可以有效利用「减振控制功能」、「陷波滤波器」等功能。 ◆ 试运行功能 不仅支持单方向的jog运行,也支持连续往复运行。在没有安装上位控制装置的情况下,同样能够简单测试出与实际运行相接近的实际转矩。 ◆ 结构紧凑 伺服放大器能完全紧凑型安装。因此,支持机械控制柜小型化。 ◆ ip67(伺服电机) 伺服电机对应ip67※标准。即使在水、尘埃的环境下也能使用。 ※不包括gys电机的轴端和连接器部分。不包括gyg电机的轴端。 ◆ 通用 完全符合「ce记号」「ul/cul」的标准,通用的伺服。 ※现在正在申请中